本人想做一个进丝机构，用步进电机带动摩擦轮进给直径为0.5mm的铜丝，一次只需进给4mm（间歇性），要求该机构尽可能的小（选用尺寸为30×30×30步进电机步距0.9度）通过计算如果摩擦轮直径选20mm的话，一次进给步进电机需要转动20度左右，控制步进电机转速在多大比较合适呢？如果转速太低运行不稳，综合机构尺寸是选用减速装置好还是细分驱动好？

我怀疑电机的力矩不够，要精度的话就不要用减速/

的确需要精度很高，要摩擦轮可以提高传动精度，由于电极丝进给所受阻力不大，转矩应该够了。我又发现了一种减速直线电机－－7.5° 1/120减速比 起动转矩50N.cm－－通过减速，是不是相当于把步进电机给“机械细分”了？

我想知道是不是减速就相当于细分？

减速不是细分。减速要有个减速比，而细分有的速度还是一样大的。对吗？斑竹！

选减速器后你的尺寸是不是就会太大？并且减速器也很贵呀！
现在的驱动器一般都有细分功能，价位也 不高。细分好，还是不细分好，买一个试试不就知道了！