[center]大家好，我要给一个管道机器人做电机控制，只是简单的控制它的行进速度，由于本人是学自动化的，对电机不太了解，大家能告诉我，电机、减速箱、驱动器、旋转变压器、数字编码器、制动器，这些之间有什么具体的关系嘛？应该怎么链接？还有通过电机的霍尔传感器传回的电机速度是数字量还是模拟量啊？谢谢！
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