请教一个控制电机的方案,
本人想用PLC==>4频器==>4机的方案来控制电机的转动速度然后通过编码器来反馈当前每个电机速度再给PLC,从而实现一个闭环,但是电机有惯性和差异,很难使个电机保持在同样的速度,不知道大家有没有好的建议的.