各位大哥大姐，我现在要用Step7内部的功能块FB41进行PID调节，但是不明白应该怎么调用阿！~有用过此功能块的大哥大姐们请指教指教小弟~~谢谢！！~~

和调用FB的方法一样

没有什么特别的,直接调用就是了。你调用的时候会提示你生成DB,确定就可以,

关键就是它的参数设定比较麻烦啊，是不是必须在OB35中调用FB41啊？

任何组织块OB中都能调用，通常只需要使用SP_IN 设定值  PV_IN过程变量输入，P，I,D 以及MAN_ON 手动允许，MAN手动，输出也只需要使用LMN_PER直接连接到输出模块地址

我如果没有外部反馈输入，是不是可以把输出的LMN值输入到PV—IN中阿？

当没有输入的时候，怎么会有输出呢？没有过程变量，还控制什么呢？

哦，谢谢大哥指教，小弟在此多谢了

功能块FB41的调用可以多次调用来控不同的对象吗？
在同一项目中（同一个程序中）？

回 6962
可以多次调用不同的对象，因为FB41对于不同的对象采用不同的背景DB块的。