我想问一下:
   现在的步进电机,直流伺服电机,无刷永磁电机三种电机哪种比较容易控制?他们的精度怎样?(运转时每圈所需的时间是否严格相等,能误差多少?)

你说的无刷永磁惦记电机应该是交流伺服电机，最容易控制的应该是直流伺服电机。精度在于控制方式，总起来说交流伺服电机精度最高，能达到0.0001毫米。

直流伺服电机不知道一般的精度能达多少？

控制精度不能光靠电机决定了...不过步进电机的原来决定它不可能做到很高的精度（细分太多会丢步的...)。直流伺服和交流伺服都能达到很高的精度，不过较大功率的直流伺服价格可是很贵的哦...另外直流电机的控制较交流伺服要简单...

直流伺服现在基本都被交流替代了。现在步进的发展很快，好的可以做到和伺服差不多的性能，有些场合甚至更好，价格也要比伺服低很多。带编码器的步进电机效果更好。xyp3214@sina.com

赶快学习知识

5楼的兄弟说的不完全对哦...直流伺服在相当一些领域目前还是很难取代呀...至于步进电机，不要说发展很快...已经是古董了呀...就是因为简单而且价格低所以这么受欢迎呀...这也是优点...

性能好的步进电机的话...再加上编码器？...您觉得是不是不如直接用交流伺服更方便省事呢...价格也已经差不太多了...

最好还是用步进电机，简单便宜。

看看