主题：伺服电机的故障排除

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楼主

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woodyxue

各位前辈，我是新毕业的菜鸟，我们的伺服电机转动时有很大的响声，请问是什么问题啊！

06-02-05 16:12

1楼

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有多大啊？
有声音很正常啊

06-02-06 13:31

2楼

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绝对不是正常的声音，有点压缩机的声音，但是要大很多！！有的人说里面的轴承的钢珠烂了，可是到现在还是没有确定是什么原因！！

06-02-06 14:54

3楼

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是不是机械共振？驱动器可以调整避开共振点的。

06-03-11 16:19

4楼

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可能是电机参数设置的问题。可以重设电机的速度环增益，位置增益，积分时间等。。。

06-03-12 22:40

5楼

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应该是伺服驱动器的参数设置有问题，检查参数

06-03-23 16:14

6楼

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伺服电机工作时候声音应该很小，不象步进电机的鸣叫声
如果伺服工作时候有杂音肯定就是电机故障了

06-03-24 11:20

7楼

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估计是刹车没打开

06-09-14 09:31

8楼

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如果电机没坏的话,应该是增益问题.手动调整一下

06-09-17 12:44