大家帮我分析一下，西门子810D的加工中心，现在主轴和机械手不同步是什么原因啊？那位大侠指教一二,现在机床在换刀的过程中，机械手在抓住主轴上刀的时候，主轴不松刀，当机床因为换刀时间过长而报警的时候，主轴的刀才松刀，不知道什么原因请大侠们帮我分析一下，还有这床子有时候走G0，快速移动的时候，刚开始移动的很慢，走了一段距离后才按正常的速度移动，也不知道是什么原因。