我用安川的G5矢量变频器做闭环矢量控制（转矩控制）时，用的是国产变频电机，在使用过程中碰到如下问题：一，在自学习通过后，接通使能信号，并进入转矩控制方式，用手转动电机轴，电机会转动起来，请注意，这时的转矩信号和速度信号都是0V，然后电机一直转动，是正转方向，查看内部转矩信号为一个负数，此数值跳动得很历害，断开使能信号后，电机仍无法停止转动，跟据此情况，可能是电机动态刹车电流太小，我将电机空载电流调小后，此现象消失，一般情况下此参数是由自学习得出，我使用的是5。5KW的电机，自学习得出的空载电流为4。5A，将此值调小到2A左右上面的现象就消失。
　　二，在作转矩控制过程中，我发现在低力矩时，电机振荡得很历害，如果内部转矩信号超过10%则可正常运转。
　　请各位指教，以上现象是由电机质量所引起还是由于变频器参数的原因！

变频电机的质量不好

能不能说得具体一点, 一般对电机都有哪些方面的要求,请指教.

是你没有设定好电机参数。有可能是编码器没有安装好使得反馈信号不稳定造成的。

G5变频容易坏，建议不要采用。

先不要考虑电机的问题，变频于通用电机的区别主要是散热和绝缘，你的问题还是先检查一下参数设置和速度反馈回路。

我换了新电机后一切正常,应该不是参数的问题.也不应该是编码器的问题,如果编码器有问题,也就无法进行自学习了.!
另,我使用的安川G5系列过程中并没有坏过一台.呵,,小弟主要从事各类机器改造和各类机器的自控系统开发.在我使用的各类变频器中.安川G系列的功能应该说是比较强大的.也很稳定.

我们全部用安的那种变频器，有五十多台，可没有一本中文说明书，出了故障很难排除，有多台变频器显示OH后，过了一个晚上，全部没有反应了，连液晶显示器上面也变成漆黑一团，请教

 OH是变频器的散热片的温度超过了L8－02的设定值或105℃以上

谁把这个老贴翻出来的？一个有意思的话题。
首先，楼主的介绍不清楚。他说是电机问题，换了电机就好了。而实际上，换电机是不是同型号的、同厂家的电机呢？如果是，那就“闹鬼”了。如果不是，那换的是什么厂家的电机呢？是不是交代清楚？
分析他所说的情况，我以为应该是变频器的自识别或人工识别问题。也可以说是电机的数学模型问题。与电机不太匹配。