各位前辈 你们好 我是伺服初学者,最近遇到一个问题 不太明了 希望各位前辈指点一下:
  某数控机床进给伺服系统,其位置环开环增益取为(40-50)s^-1,与伺服电动机相连的丝杠的螺距为8mm,位置指令设定单位为0.001mm,最大快进速度为18m/min,速度控制的指令的字长为16位,去掉符号位,速度控制指令的最大值是2^15-1.试计算:
    a)  光电脉冲编码器位置检测环节的增益Kg
    b)  速度环的增益Kv
    c)  位置控制器的增益Kp
    d)  确定光电编码器的刻度线数
 就是这个了 希望各位前辈指点一下, 万分感谢