我一直以为，输入信号控制电压源，电压源控制电气转换器，电气转换器控制气动马达。这么一来，就组成一套完整的、受输入信号控制的气动系统了。
最近又听说，什么“气控阀”，说它直接接气动马达。这样一来，我就迷糊了。
请问：电气转换器、气控阀、气动马达，这三者是什么关系，相互之间是怎么接的？要构成一个完整的气动系统，还需要什么器件？