我们的FCS节点硬件部分已经完成了CPU、DI、DO模块，抗干扰试验已经做了3天，没有感觉到任何干扰，运行非常的稳定。等我的单反数码相机到了就给大家拍个片子。
注：
FCS:现场总线控制系统

数码相机还没到，大致介绍一下：
CPU模块：采用菲利普的ARM7，LPC2119，这个MCU的功能应该远超西门子的S7-200的处理器性能了，而且菲利普的抗干扰能力应该是比较好的。这个板设计的时候已经充分考虑了抗干扰能力、扩展能力（最大DI:256、DO:256）、通讯能力，MCU的全部通讯口都给予保留，IIC×1、SPI×2、UART（232/485）×2、CAN×2。
目前已经和西门子的200、WINCC、MM420/440（这个是变频器了）连接成功。

欢迎大家拍砖！

西门子322的32点模块大约1900，我们这个的成本大约100，而且通过了2500V耐压试验。

一个字，赞！板子很有大家风范。