案例：某钢厂 一直流电机  通过西门子SIMOREG K 控制，型号为6RA24。通过WINCC可以看到，当无负载时实际转速与设定转速相符，但是有负载时（轧钢时）有掉速现象，掉速50转左右。实际速度是现场电机上的编码器反馈回来的，所以我尝试的去更换了编码器，但是依旧掉速。
问题：掉速的原因，及解决措施。

是任何速度下都丢50R？电流反馈有问题吗？
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是否电流限幅值小了？直流电机在编码器速度反馈时，应该能有很高的速度精度。只有负载太大造成电流达到最大值时，会降速。查电流！

我的一台ABB  PAD 7 1200A -DC ,测速电机反馈。也是同样的现象， 电流正常，实际速度比设定少了10--40%(近一个月开始出现，持续3-5分钟偶尔，这几天越来越严重,持续的时间达到15分钟之久.测速电机反馈值和现场相符，照理电机该加速呀？那位知道怎么回事。

把电流限幅与转矩限幅放开试试，如还不行就要检查可控硅了！

引用 yhtok 在 2005-12-15 22:24:00 发言【内容省略】

刚写完又有故障了,可以确定是驱动器故障,但参数没动过呀!就算可控硅的问题,共12只,一只近2万,有时又正常的。请问两位有没有好方法?