线路都结好了，可是电机不转，给电机轴一个力后，电机会往复转，而且越转越快，请高手指教，如何查找毛病。
我有点菜，谢谢指教！

会不会是编码盘的问题
没有调试好

编码器怎么调

电极控制卡 北京科日新工控 张东 010-51650651-807

越转越快？貌似没有可能。。。是空载吗？

是空载，但是转到一定程度就停了。像是不稳定的状态。

优化一下

是松下吗？
位置环增益过小，速度环积分时间常数过大，都会出现你说的往复运动现象，但是也不会越转越快啊？！应该是振幅越来越小，这是正常的。
另外见过编码器故障的，电机轴动作诡异   ：）。。。

好像是反馈的小。

俺问俺们技术了 他们做步进电机控制卡的， 我想知道 你的反馈是多少，然后我再问他们，不行 我再问 俺不懂步进电机  不好意思 如果解决了就回个贴 没解决也回一个 或者打我电话，13391708713 张东  然后给我们技术