最近一直不知道怎么解决
关于非线性系统：dx(t)/dt=f(x)+g(x)u(x)
                       y(t)=h(x)
如何将其线性化啊？
敬请高手指点谢了：）

f(x)是状态变量x的函数，也就是说它是一个泛函。

很感谢楼主的问题，居然把理论研究的题目搞到这个论坛里来了。这是我在这里见到的最“理论“的问题了。耳目一新。立即置顶来讨论。以示尊重。嘻嘻嘻。
介绍得太少了，多说一点，你的课题目的、你的想法和遇到的问题。比如，你在做的这个题目是用在什么地方的？控制对象？控制器是采用的什么东西？那个泛函数的物理意义是什么？为什么要线性化处理？等等。
既然来了，就多说一些，说详细一些。有的放矢的讨论。如何？

呵呵。多谢楼上。我是搞理论的。遇到的问题就是这样的研究对象
     非线性系统：dx(t)/dt=f(x)+g(x)u(x)
                       y(t)=h(x)
不好意思，我说错了，应该是将其离散化，而不是线性化，真是非常的抱歉。因为我是第一次来这里，可能有些。。。居然把自己的问题说错了，很对不起。
我的课题目的就是将其离散化之后，进行某种算法推导。这只是开始。这个题目没有实际应用。只是纯理论性的东西。
非常感谢您的支持。我发现这里都是搞技术的人。我是不是走错地方了啊？
我的问题很理论的。

白让我高兴了。纯理论的问题，在技术论坛里基本等于对牛弹琴。这里都是工程上的应用是基础理论与实际的结合。你的这个题目，如果确定了控制对象，变量与自变量的物理意义清楚，将他的算法应用于工程实践上。在这里还是很有讨论空间的。
我们这里现在常见的控制函数都是线性的。而且以常数控制的最多、最普遍，线性的比例控制、非线性的方程控制的都比较少见。突然出现了一个泛函数的控制问题，让我惊讶。哈哈。纯数学的问题，在我们这里不好讨论的。这里恐怕没有数学专业的学者光顾。

hehe