工作需要，工程紧，找了点资料没时间看，用过的能告送我怎么设置参数？
实现的功能：１s加速
　　　　　　1s保持
                 1s减速
这是正转，反转同样！
有知道的告送我哈！谢谢！
zhld538@163.com

全是英文的，我好多地方也看不懂，有好的资料可以共享一下