本人是维护天车的，在工作中遇到天车在运动中由于滑触线接触不良（这是不可避免的）造成正在工作中的变频器频繁跳电，（使用的是安川的G7系列变频器），求教各位前辈：如何避免这种故障发生，（最好是在参数设置上解决问题）多谢～～～