我现在在做伺服的工作：
     我测得的从0一下跳到3000r/min时(即JOG运行)，速度曲线分几个阶梯达到3000r/min，我想问一下怎样可使速度光滑上升到3000r/min。
    还有我的速度在高速稳定性可以，低速不行，我想问一下，通过怎样的环节也就是
滤波，PI参数的调节等等才能达到低速稳定性要求。
   谢谢！

你使用自动增益设置时，系统会自动避开机械谐振频率，这种现象不是坏事。
另可自编增量递增、递减变脉冲频率，实现动态变速，数据处理麻烦一点。