请问：有谁知道伺服电机控制参数的种类？
        还有伺服电机的电子齿轮的作用啊

伺服电机控制参数的种类:
    控制模式切换
    PI参数调节
    增益调整
伺服电机的电子齿轮的作用：
   对给定脉冲数进行放大和缩小。

对

参数很多啊
可以调节各种控制方式和运行参数
具体的你索取一本资料手册就看明白了