如果要加入一个传感器，是不是要在传感器与s7-200建加入模拟量滤波？这样是不适用于拾取不断更新的模拟值？

这需要综合权衡：加模拟量滤波可以改善端口干扰，但必然影响采样的实时性。如果不加滤波，一大堆的干扰数据同样是有害的，甚至你的实时性和准确性根本得不到保证。因此选择滤波方式才是你应该考虑的问题。

万分感谢！