有的变频器可以用0-10V的电压控制正反转 如西门子mm20    需要设置参数 定出电压和频率曲线     可以定两个点   电压0V 频率-50Hz  和第二个点 电压10V 频率50Hz  就可以实现一个手柄控制正反转了

可惜你可能看不到 时间太长了