伺服电机使用中，经常报ac9 报警，有时把接地线做一做好些
有时作用不大，还有的自己莫名其妙又能稳定一阵时间

你这种问题应该查一查线路和编码器线是否存在干扰.

安川的编码器比较敏感.
你可以查看编码器后盖上标注的型号.
一般来讲,AC9是编码器通信异常报警.说明编码器和伺服驱动器之间的通信存在一定的问题.干扰是一个很大的原因,有来自周围设备的,来自电源的等等.所以编码器线的屏蔽是很重要的,同时,整个设备的进项电源最好是要加滤波器.同时接地良好也是一个重要因素.
值得提醒的是,因为编码器是比较脆弱和敏感的,所以一旦发生问题,如果在保修期之内,还是建议去维修更换.

编码器的屏蔽和接地一定要做好！

编码器的屏蔽和接地一定要做好！我遇到过和你一样的问题，接地和屏蔽做不好，就会出现这样的问题！

好想来聊聊,
可网站不让我发贴

dfs

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编码器连接线必须是双绞线.