http://www.comwap.com.tw/HTML/IO/Pro-face1.jpg
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　　如图:
　　 使用MB1控制四支四轴器动手倍的示意图, 我们可以利用
　　 人机接口做非常好的操作平台. 人机与 MB1 SPLC 是采用
　　 MODBUS协议连结.
　　在这中我们可以得到什幺效益?
　　1.由于机械手臂大多工作于环境不佳的地方, 因此其控制系统与
　　 布线就显得非常重要, MB1 SPLC 因其体积小所以可以藏于机械
　　 手臂里, 使得整体系统便得简洁.
　　2.人机担负工作交付与监控, 当人机交付工作后其动作皆由
　　 MB1 SPLC执行, 此时人机可以监控机械手臂运转情形.
　　3.人机也可以修改MB1 SPLC里的阶梯图,使得整体效益更高.
　　上海智国 QQ霞 绘