请教各位：1.在变频器调速系统中，速度闭环控制是不是只是为了避免低速时机械特性软，抗负载扰动能力差的现象？如果需要分析的只是处于高速状态下的电机，是不是就没有必要做闭环控制了？  
2.  现在我们用的是台达V系列的变频器其自身能实现PID调节功能，只需要将转速反馈回来和设定好目标值，然后调整相应的PID参数就可以实现转速反馈。对于变频器PID参数的设置不知道哪位 有没有经验，能不能讲讲？谢谢各位了

没有人理呢

没人理吗？那一定是你的题目没有引起他人的兴趣。如果感兴趣，自然就会有人回复了。
第一个问题，自己回答正确。是那么回事。要转速反馈，是为了能获得更好的恒转速特性。不过现在的变频控制技术，就是不用转速反馈，也可以获得很好的恒转速铁性的。有转速反馈与无转速反馈已经在性能上相差无几。仅仅是低速段的区别，和控制精度的区别了。就其调节特性的硬度而言，相差无几。抗负载的扰动，没有区别。
你的第二个问题，每个品牌的变频器，调节器的参数设置有区别，针对个性的问题，只能个性的讨论。以西门子的变频器为例，调节器的参数，可以通过系统的动态识别自动设置，无需人为的设定参数。他有自学习的功能。ABB的也由此功能。许多的品牌的变频器，都可以自动设置。台达的没有这个功能吗？

非常谢谢斑竹。
台达V系列的变频器没有自调节功能，需要人为的设定呢。个性的讨论？是不是一般采用临界比例度法？能不能给个一般的步骤呢？不需要辨识控制系统模型吧？谢谢了

还是自己试验解决吧，提供个参考，我使用的西门子MM440，一般都是矢量控制，速度调节器的P参数（放大倍数）5-20；积分时间I参数150-400ms。西门子的矢量控制有转动惯量补偿。台达的不知有没有。另外，v/f控制的参数从来没有注意过，似乎西门子的不用手动设置调整，电极静态识别以后，直接使用即可。
建议你使用西门子的MM440，比台达的并贵不了多少，功能还多。

对台达的没兴趣!