有那位大虾可以帮帮我，速度环优化与那些参数有关，为什么我做的时候要报Ｆ０５０故障呢？故障值：Ｒ０４７．０１＝２２　
ＰＯ８３选择３无测速机运行．电流环没问题．

呵呵不清楚?你的不对吧!

一般速度环不用优化的!我们这里的老工程师说.优化电流环就可以.如果速度不稳,手动在线调级就可以了.我以前也是这么干的!

做速度环的时候是不是没有空载运行？