桥式的可以考虑用双电机拖动，但能用单电机的就不用双电机

控制一台就好，编码器输出接到另个一台伺服

用电子齿轮啊，用虚轴做主轴，2个伺服做从轴，或者用汇川龙门同步专用伺服，省心

今天实际搭了2个实体轴测试了一下，
1，虚轴作为主轴， 2颗实体轴作为从轴，3颗轴参数都是一致的，驱动器恢复出厂值了。
用电子齿轮，同步性挺好的，2颗轴位置-，监控波形偶尔有毛刺，但是感觉问题不大。
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考虑用的绝对值的实体轴，设备开机以后，任意读取一颗轴的当前位置，然后写入虚轴，我感觉应该是可以的。
我也测试了，解除齿轮耦合，然后同时触发JOG运行，感觉也还行，肉眼看不到啥，也懒得做监控了，等有机械以后再说吧。