手头上有几个老型号DVP-ES系列PLC（DVP40ES/60ES），想把它利用上，哪位有对应的手册？了解一下软元件和支持的指令。

你这个按照三菱的手册差不多就行了
https://downloadcenter.delta-china.com.cn/zh-CN/DownloadCenter

官网上下载ES2

大差不差，最新的2代3代无非是指令运行速度等指标有所提高。支持的指令一般常用的都支持，可能有关通讯方面的指令是2代之后才支持。我从15年前使用ES到现在ES2，一直在原来程序上修修补补，没有遇到过需要特殊处理的情况。

https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&CID=06&itemID=060301&downloadID=DVP-ES%E7%B3%BB%E5%88%97&dataType=3,4,5&version=CHS&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC

官网上没有下载的吗？