从这个图来看，SEN信号ON后应该要延时50MS才能去读取
你可以加个延时试试

按时序图是这样，我还需要每次旋转过后去判断一下位置，不能总是断使能，现在使能之后50ms之后再偶尔还是会出现顺序错乱的

SET M8571的位置写错了吧，应该写在RS2前面

我是看有些案例上M8571写的也有在后面的 所以就感觉应该问题不大 我现在改到前面试试

http://m.gkong.com/bbs/468651.ashx&page=1
看人家成功读出的案例，你这个有几点不一样
1.PLC不需要发送数据，也就是SM8571不需要
2.复位SM8562，应该用SM8562去复位，而不是SM8572

sm8562 是PLC自带485口 我用的485扩展卡 也就是第二个通道 刚开始我就是按照 他这个写的 不行才改的程序 一点一点试的

引用 1904993592 在 2026/1/28 11:42:50 发言【内容省略】

那应该是 RST M8572，前后要一样

这些能是的都试过了  而且安川的驱动器是只发送 所以PLC这边应该是只需要接收就行只需要复位SM8572 就行了。

应该这样写就能用