1.将对应驱动器的xml/zml文件复制到工程路径的文件夹里。
2.【工程视图】→【配置文件】→【增加到配置文件】。
3.选择目标xml/zml文件-【打开】。
4.这样xml/zml文件就添加到配置文件中了。(注：xml文件添加会自动转为zml文件)
5.添加后，点击【下载到RAM/ROM】即可把XML文件的信息导入到控制器，使控制器识别该设备。然后重新进行总线节点扫描即可。
6.如果上一步操作报错Error:20013,File name too long.可右键xml/zml文件【重命名文件】缩短文件名至20字符以内。然后重新【下载到RAM/ROM】并再次进行总线节点扫描。

注：以上所用程序开发软件RTSys可免费使用，在官网自行下载即可。