新代21ma系统钻攻机，驱动器型号：S08-SPD-32A1-110，近段时间生产加工时会偶发性报警：C轴过电流，驱动器显示AL-015，有时按复位可消除报警，有时需断电才能消除报警，消除报警后可继续使用，有时几天报一次，有时一天报2-3次，检查驱动器没发现问题，电机温度正常，手摸有温热感，但不烫手，主轴转动无异响，一直找不到问题，机床也一直在使用，哪位师傅碰到过类似的故障，出来说说，谢谢！

是不是在攻牙时有卡顿现象

好象没有卡顿观象，但我观察负载表时，发现在一个工件加工期间，会有一个瞬间显示负载150%，然后就只有2%-10%，那个150%，闪一下就没有了。

重点检查编码器

谢谢三楼的师傅指点，就是编码器问题，编码器没坏，在主轴电机接线盒下方编码器航空插头内积满油泥，吹干净后，报警现象消除。

油泥灰尘多都是导致乱报警的很大因素。

学习了，有始有终的好帖，顶一个