X0,X1分别接的安川马达的AB相，手动转动1圈马达sd4500能够正常计数2000（我驱动器设定的2000pls/rev）,通过安川驱动器控制电机1圈也能正常计数2000，但在PLC程序里面控制走定长1圈时，SD4500计数只能1，观察sd4500反复不停的1,0,1,0的变化，请问一下大概是什么原因引起的SD4500计数不正常

计数用上升沿

通过安川驱动器控制电机1圈也能正常计数2000
是怎么控制的？是不是PLC发的脉冲给驱动器的？
但在PLC程序里面控制走定长1圈时，SD4500计数只能1，观察sd4500反复不停的1,0,1,0的变化
是不是在启动定长时，有指令复位了SD4500

用安川的那个驱动器软件sgimaWIN7控制电机的转动，我程序查看了一下SD4500就用了一个复位清0 是单独用了个M点其他程序没用到这个M点，通过PLC发脉冲控制电机的定长SD4500计数就不正常了不清楚是不是发脉冲的时候对AB相的信号进行了干扰

引用 千月静心 在 2025/10/11 12:16:18 发言【内容省略】

如果是干扰，应该不会只是0101这样的变化，会是乱七八糟的
估计还是你的程序问题，你可以新建一个工程用简单的脉冲指令试一下，比如PLSY

把你程序上传上来看看

感觉是PLC 输出脉冲模式不对 编码器能用 那必须是ab模式