用的PLC是三菱FX5U  伺服用的是三菱MR-JE系列的  定位指令用的DDRVA    设备在运行的时候 比如 我要伺服运行到1.5米的位置  然后我遮挡光幕  加减速延时用了2秒 这时候当我遮挡光幕一瞬间 这个伺服 他不是立马停止，是会按照减速时间来进行停止，这对么？还是可以设定成直接立马停止？我想要立马停止。该怎么来设定。

有人知道么

正常来说DDRVA指令是走完脉冲后自动按加减速时间自动停止的
但在没有走完的过程中断开指令，3U里面是按减速时间停止的
5U手册里面没有看到注明，但应该是一样的，你可以测试一下
如果你想立即停止，应该是要把SM5628导通（使用Y0为输出时）

应该有立即终止脉冲输出指令，难道三菱的没有吗？国内PLC都有这个指令的。再一个用中断指令不知可不可以？