最近遇到一台汇川SV630驱动器，故障现象是在Son-off下，手转电机轴监控0B-00转速正常，0B-07反馈脉冲也正常
只要Son-ON就报警740
换过电机和编码器线，可以确定是驱动器导致报警
哪位兄弟遇到过给点建议，没有思路了

伺服换其它地方也一样？机台干扰?ON信号谁给的？伺服设置成上电自动ON呢？

恢复出厂值看看

正常情况下，汇川的驱动应该没多少参数，如果本地JOG使能都报警，那指定是驱动器问题了。建议代换驱动器看看是参数还是硬件问题

在办公室测试，无任何干扰；
有恢复出厂值；
恢复出厂值后上电待机显示正常（手转电机轴，监控转速和反馈脉冲正常）
3-11设1给Son立即报警740；
更换过电机，更换过编码器线；确定是驱动器故障

在办公室测试，无任何干扰；
有恢复出厂值；
恢复出厂值后上电待机显示正常（手转电机轴，监控转速和反馈脉冲正常）
3-11设1给Son立即报警740；
更换过电机，更换过编码器线；
确定是驱动器故障，
但没有维修思路

在办公室测试，无任何干扰；
有恢复出厂值；
恢复出厂值后上电待机显示正常（手转电机轴，监控转速和反馈脉冲正常）
3-11设1给Son立即报警740；
更换过电机，更换过编码器线；
确定是驱动器故障，
但没有维修思路

引用 liukai8008 在 2025/9/19 9:41:34 发言【内容省略】

只能说你太能干了，我都是判断出驱动器问题的话，要么发出外修，要么买新的换

根据你这描述，主板的问题最大了。建议好好查一下编码器反馈接口以及附近反馈芯片把。有能力可以换一下试试，如果还不行可能就是cpu问题，能排除一下是否是主板问题更好。

而且买一块主板价值应该也不高的，看给不给支持买主板把。