机器人出现误差的情况有很多种  今天我们只讨论生产现场的设备摆放点 和 机械手 的距离，我在软件里生成的轨迹 和 实际物体 一定有误差 这种一般怎么解决呢  不可吧设备的距离精确到1mm吧

机器人点位到现场都要从新对点示教的呀

具体操作流程能详细说说吗