有个小项目，一期用的西门子、二期被客户指定为施耐德M241了，现在分别要和一个称重仪表通信
称重显示仪定时发送数据，PLC接收
协议格式是这样的：
报文具体含义如下所示：
STX：报文开始，为STX的ASCII码，即就是16进制02，占用1个字节；
正负符号位：字符“+”对应正数、字符“-”对应负数，两个字符对应的ASCII码分别是16进制2B和2D，占用1个字节；
称重原始数据：依次为个位、十位、百位、千位、万位、十万位，字符范围为“0”~“9”，对应的ASCII码为16进制30~39，占用6个字节；
小数点位数：实际称重数据最多6个小数位，所以字符范围为“0”~“6”，对应的ASCII码为16进制30~36，占用1个字节；
异或校验：为第2个字节~第9字节数据的异或校验的ASCII码，占用2个字节；
ETX ：报文结束，为ETX的ASCII码，即就是16进制03，占用1个字节。
可知数据1的符号位为-，原始数据为9152，小数位为2，所以称重实际值为-91.52；
   可知数据2的符号位为+，原始数据为123456，小数位为3，所以称重实际值为+123.456。
请问PLC程序如何编写呢？请教各位大神。

先把ASCII码转换成数字，然后对应的数字乘以倍率后加在一起
假设转换的数字分别放在D10 D12 D14 D16 D18 D20 里面
就是D10*100000+D12*10000+D14*1000+D16*100+D18*10+D20
结果转换成浮点后，再根据小数点位做除法，假设等于2就除以100，等于1就除以10
最后再根据符号位，判断正负数
如果是三菱或者信捷，我可以给你程序参考，但是施耐德从来没接触过

西门子S7-1200Receive_P2P指令实时接收，接收到的数据做一个帧头和帧尾的判断，然后使用Chars_To_Strg指令和STRG_VAL指令，最后根据小数位数做一下浮点数除法就可以了。

施耐德M241用SEND_RECV_MSG指令和ADDM指令，接收到数据也是做一个帧头和帧尾的判断，判断基本数据格式是正确的，然后处理数据用MID和STRING_TO_REAL指令，最后根据小数位数做除法运算就可以了。

专用指令更方便