一套汇川伺服系统，主要功能是驱动曲柄滑块做间隙运动，电机是MS1H1，减速机用的是NMRV减速机，不需要精度。我去查故障，软件显示电机在转，曲柄不转，好家伙儿，拆开来看，电机的轴上键槽已经没有了，相当于铣了个平面，所以和减速机轴孔已经失联了，在里面空转。减速机轴孔那边的键槽位毫发无损。这说明汇川这款电机的轴硬度应该不高，做有冲击工况的设备要慎用。

材料或者热处理工艺问题

都磨平了说明电机键槽与键销不匹配，再加上外面没有螺丝没有紧固到位，不然怎么可能会磨损呢

引用 981183833 在 2025/8/8 13:17:53 发言【内容省略】

一般电机会自带键的，估计是这个键与减速机不匹配，然后才磨损的

引用 YXBK 在 2025/8/8 14:57:50 发言【内容省略】

这种情况几乎不可能的，轴孔键槽大小对于标准件来说都会按照国标平键尺寸加工

是什么原因导致的？我发现有的设备也是用键连接的，但很耐用

引用 机栝 在 2025/8/9 9:46:33 发言【内容省略】

未必，同样的轴径，有开7mm的也有开8mm的
键，有些是方键有些是平键
现在很难有统一标准，像8厘的外六角螺丝，12、13、14的扳手都可能用到

引用 蛇会大学 在 2025/8/9 10:58:11 发言【内容省略】

我觉得主要还是配合精度问题，尤其是楼主用的这种减速机，
没有锁紧螺丝的，负载重，稍微有点间隙时间长了就磨损了
一般皮带轮、链轮这些，都有两个锁紧螺丝就还好，哪怕有点间隙，螺丝可以助力

也不是一定是电机的问题。机械配合，安装质量，日常巡检甚至包括程序和参数设置。哪一项不到位都有可能

部分设计有要求，估计这个是设计工艺，这个键估计是用A3，目的是在过载时候键自己牺牲保护电机轴和波箱轴