P003 运行指令 6/7 通信控制
P004 频率给定 7 RS485通讯。
P135-140 通讯参数设置。
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监控寄存器 DT301-DT330(0X012D）
写频率是DT237(DT238好像也写到变频器内部flash ，有寿命的）
控制是DT250.0~DT250.6
避坑，DT250.0=1 的时候是CW正转，DT250.0=1 + DT250.1=1 的时候是CCW反转<弄了好久，监控也收到了就是不转，结果把.0+.1 都置1就OK了。>
手册应该描述 .0=运行信号，.1=方向选择，这样容易理解一些。
复位，急停通讯控制感觉不靠谱，建议用急停电路控制，包括启停使用启停端子，非必要不建议用通讯。
codesys 通讯截图：
全文完。

R2500：运行控制：为1：ON；为0：OFF

R2501：反转指令：为1：ON；为0：OFF