现在步进电机在右限位的位置不动了，我想要回原点，然后我主动回原没反应（图二报错了，卡限位开关上）。
我想问这种卡在限位开关位置的情况应该怎么主动回原。
PLC是S7

你可以用带编码器的那款

记得之前玩过，
如果在极限位，先复位轴错误，然后再操作；
之前的帖子，可以参考一下
https://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=497899

是不是跟你轴回原点方式和限位开关设置有关，正常回原点碰到限位会自动反方向旋转的

在别的地方主动回原碰到限位开关会正常反转然后回原，但是现在是直接在限位开关上，它不动作

复位轴错误再点动离开限位可以执行回原，但是有办法实现在限位开关处直接强制回原吗

引用 Lonono 在 2025/8/1 14:59:42 发言【内容省略】

不知道，没有太深入研究，程序逻辑自己处理下就OK，
封装的轴定位块，错误复位用ib_复位驱动，回原点逻辑也简单，如果在前极限就CCW 点动，如果在后极限就CW点动，实际项目跑起来没啥异常，
如果有自己在研究一下呗，其它PLC没这个问题，新门子1200为啥会这样不清楚

好的，谢谢回复