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主题:【正运动技术】同步运动丢脉冲问题处理
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运动控制小正
CONNECT(同步运动指令)同步运动丢脉冲
参考现象:
CONNECT指令同步会丢脉冲问题,主从轴速度差较大时CLUTCH_RATE设0也会丢失。
解决方案:
1.脉冲当量为浮点数时,同步也有精度丢失;
2.可以考虑使用ADDAX新模式设置比例解决。
最后修改:
2025/6/27 17:25:42
25-06-27 17:25
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