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主题:【正运动技术】环形冗余架构实现原理
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运动控制小正
通过将末端从站的EtherCAT OUT端口回连至主站,构建物理环形通讯链路。当线性链路中任意从站发生故障时,系统将快速自动切换至另一路径,确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信,可显著提升系统可靠性与运行稳定性。
针对连续生产场景对设备24/7不间断运行的要求,冗余机制实现EtherCAT通讯的更可靠和更稳定,可有效杜绝非计划停产导致的产能损失。
25-06-11 15:24
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