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主题：【正运动技术】机械手问题（一）

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运动控制小正

问题描述：机械手项目中，正解状态下关节旋转过多或过少，无法旋转到指定角度
排查原因：传动比异常导致。
解决方案：
1. 跟机器人厂家拿到出参数表，对比各轴减速比；
2. 检查驱动器内设置的齿轮比以及电机一圈的脉冲数是否正确。

最后修改：2025/5/29 17:20:46

25-05-29 17:20

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