200smart脉冲(向导)控制伺服驱动器，伺服电机用的是绝对值编码器。每次PLC上电，都需要执行回原让电机找一下零点才能走定位功能，也就是每次执行RSEEK指令后才能进行GOTO指令，请问怎么设置可以不用上电回原点就能执行GOTO定位？

先做个储存程序，把初始值，如把初始值存在VD0里，然后在系统快里设置，打开保持，选择你初始值储存在一个区域

最后一个画错了，是HC0

既然是绝对值的编码器，你不如想想办法，每次开机读一次这个编码器的值