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主题:【正运动技术】EtherCAT总线节点顺序错误问题(一)
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运动控制小正
问题现象:
在带有总线分支器的网络中,改变了分支器其中一路接入的总线模块(添加或者减少),轴号顺序发生变化。
可能原因:
分支器本质上仍属于串联网络。
排查方法:
将接入的驱动器或其他模块放到最后面,或者在总线初始化时使用数组存储好每个分支器节点的轴号,初始化时指定轴号通过数组里面的数据分配轴号。或者使用最新的软件RTSys来进行配置。(推荐使用RTSys配置的方式,会更加灵活,可以配置轴与IO,参考下面附件的RTSYS总线配置教学)
更多详情内容请点击→“
正运动技术官网
”。
最后修改:
2025/4/21 15:15:08
25-04-21 15:13
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运动控制小正
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25-04-21 15:16
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