MODBUS_TCP链接10多秒后断开
提问：
1.控制器和对端的Modbus/TCP建立连接后首次通信后一直没有通信，后续就通信不上了。
问题分析：
如果确认过之前通信很正常，也通过PING等方法确认物理连接没问题，就应该是该从站有可能在没有通信的情况下会主动关闭连接，这种情况就需要控制器通过定期查询等方式防止从站断开。
解决方法：
添加心跳保持功能
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