台达PLCSA2与温度采集模块的modbus通讯，温度采集模块9600、8、N、1，两个采集通道，温度测量值寄存器0、1两个寄存器。这个程序不知道哪里有问题，数据读取不上来，请各位高手指教。

通讯成功还是不成功正常会有提示的

换别的品牌的PLC吧，台达的通讯相当垃圾，一点都不好用

感谢您的答复！请问我的程序有问题吗？

引用 姚命贤 在 2025/3/25 7:39:46 发言【内容省略】

台达的没用过modbus通讯
三菱 西门子 松下  信捷 海为做过一些
指令格式不错的话 监控对应的数据区看代码提示

1、#81的通讯格式是9600，8，N，1，要先确认与采集模块的设定通讯格式一致。
2、M1140是传送错误标志位，由系统自动置位和清零，程序中应将M1140置位那一句删除。
3、M1123是RS指令的数据接收完成标志，MODRD应使用M1127。
4、数据处理部分应放置在 LD M1127  和 RST M1127之间。
5、RTU模式下接收到的数据存储在D1070~D1085内。
其他参照图片内容，祝你成功

下位机数据寄存器地址是0和1两个寄存器，MODRD K1 H0 K2 这样写对不对？

对的，D1070是站号，D1071是功能码，D1072是数据的个数，D1073、D1074是第一个数据，D1075、D1076是第二个数据，具体解析要根据采集器回传的数据来执行。
可以去台达的官网下载个SA2的操作手册看看，没记错的话，应该有一个和台达变频器的通讯范例。

MODRD K1 H0 K2 ，读取下位机寄存器的首地址H0，写H0对不对？温度模块测量值寄存器地址0、1两个寄存器。我在怀疑H0对不对。