我想通 a6伺服固定扭力 传递给卡盘，夹紧工件后伺服扭力保持不变  但是伺服停转厚会报警   是哪个参数没设置对吗  还是说不能这样弄

报什么故障？是不是设置成的扭矩模式？

要先根据故障来判断是不是参数的问题，也有可能是电机小了带不动。一般转矩模块给固定扭矩，就算扭矩不够，转不动不动作也不会报警的。很有可能事哪个参数设置的不对