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主题:信捷PLC经过485通讯读取多圈绝对值伺服电机的多圈值和单圈值,怎么转换成脉冲,使用定位指令进行位置控制呢?

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信捷PLC经过485通讯读取多圈绝对值伺服电机的多圈值和单圈值,怎么转换成脉冲,使用定位指令进行位置控制呢?
24-11-20 16:43
绝对值伺服主要是防止在断电时动了位置让PLC能知道
这个应该跟定位指令没关系,该怎么控制就怎样控制
24-11-21 11:58
读取到编码器的数据可以转成对应的脉冲量吗
24-11-21 15:59

引用 13298153790 在 2024/11/21 15:59:57 发言【内容省略】

应该是可以的,你可以试一下,比如你发5000个脉冲出去,然后看看读到的数据是不是增加了5000
24-11-21 16:44
伺服的编码器数据有比较低的,也有17位,20位,23位的编码器,是伺服转一圈的计数,伺服编码器计数=单圈计数+单圈计数*多圈计数;把读回来的值当做当前位置,用目标位置处理当前位置的值去做指令位置
24-11-21 23:08
楼上说法焕然一新,学习了
24-11-22 07:49
学习了表情表情
24-11-22 08:46
赞赞赞
24-11-22 15:17
Mini-Pcie-8COM-485 模块
附件 2024_05_31_13_48_IMG_2989_副本(1).jpg
附件 2024_05_31_13_48_IMG_2990_副本(1).jpg
24-11-22 16:36

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