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主题:信捷PLC经过485通讯读取多圈绝对值伺服电机的多圈值和单圈值,怎么转换成脉冲,使用定位指令进行位置控制呢?
点击:225 回复:8
楼主
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13298153790
信捷PLC经过485通讯读取多圈绝对值伺服电机的多圈值和单圈值,怎么转换成脉冲,使用定位指令进行位置控制呢?
24-11-20 16:43
1楼
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YXBK
绝对值伺服主要是防止在断电时动了位置让PLC能知道
这个应该跟定位指令没关系,该怎么控制就怎样控制
24-11-21 11:58
2楼
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13298153790
读取到编码器的数据可以转成对应的脉冲量吗
24-11-21 15:59
3楼
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YXBK
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13298153790
在 2024/11/21 15:59:57 发言
【内容省略】
应该是可以的,你可以试一下,比如你发5000个脉冲出去,然后看看读到的数据是不是增加了5000
24-11-21 16:44
4楼
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超流工控
伺服的编码器数据有比较低的,也有17位,20位,23位的编码器,是伺服转一圈的计数,伺服编码器计数=单圈计数+单圈计数*多圈计数;把读回来的值当做当前位置,用目标位置处理当前位置的值去做指令位置
24-11-21 23:08
5楼
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YS-W
楼上说法焕然一新,学习了
24-11-22 07:49
6楼
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740508wyn
学习了
24-11-22 08:46
7楼
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13298153790
赞赞赞
24-11-22 15:17
8楼
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13528839970
Mini-Pcie-8COM-485 模块
24-11-22 16:36
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