PLC和几个单片机作Modbus TCP通讯。PLC作为客户端，单片机作为服务器。不知道图片中轮询程序写的有没有问题，用modbus slave做测试，感觉通讯延时时间挺长，请大神指教！！！

台达的通讯太垃圾了，换pLC吧