主题：【话题】三菱伺服带动感觉没力（20241030）

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twtynijj

三菱伺服配1;10减速机带负载运行时一抖动。需要调整优化哪个参数来解决这样的问题。

最后修改：2024/10/31 9:17:39

24-10-30 11:47

1楼

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电机多大的？这个方盘大概有多重？

24-10-30 13:59

2楼

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简单的方法是调整伺服的刚性，这个你还是看伺服手册吧

24-10-30 16:01

3楼

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检查刚性与惯量比是否偏大。慢慢修改减小调试到最佳

24-10-30 16:25

4楼

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增益试一下

24-10-30 21:12

5楼

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先增加刚性，只要伺服不尖叫就行，如果不行可以再试试自动调整增益，一般伺服都会自动调整到最佳参数，如果还是不行只能增加减速机了

24-10-31 10:20