S7-1500CPU一般本身是不带高速脉冲计数的，所以要选用高速计数模块，一般最常用的模块为TMcount2X24 ，其提供两路24V高速脉冲采集信号。基于这种情况，我司自研一款采用PN方式通讯的一款编码器（增量式）输入模块，可以直接代替TMcount2X24。
       编码器（增量式）输入模块支持标准 Profinet、ModbusTCP、S7-300TCP通讯协议。
主要功能：通过 Profinet 将编码器（增量式）输出脉冲计数传到西门子S7- 1500/300PN/1200/200SMART上 ，作为Profinet IO使用， GSD 文件使用西门子 ET200SP 官方文件；
附加功能：也支持ModbusTCP和S7-300TCP协议，上位机可直接使用ModbusTCP和S7-300TCP协议读取其计数数据，该功能不支持与Profinet IO功能同时使用。
程序内部滤波时间为0.2-1.6us，由中断上升沿和下降沿方式获取脉冲，触发方式为施密特，能够提高抗干扰能力。
该编码器（增量式）输入模块具有两个网口，具有交换机功能，对于调试或者使用Profinet IO方式非常方便，以便用户使用。
该编码器（增量式）输入模块支持编码器NPN或PNP接线方式，供用户使用。
总之，PLC无需编写高速计数相关复杂程序，即可快速读取编码器脉冲计数。

PN通讯是当前工业现场很流行的一种通讯方式，简单  高效  便捷  稳定
接线端子示意图：

编码器（增量式）输入模块可以登录网页进行查看，具体操作方法：电脑IP 地址设置成 192.168.1.xxx  (如 192.168. 1.100) ，浏览器地址栏里输入 192. 168.1.222  (回车)，这里不支持更改IP，如需更改IP可通过STEP 7-MicroWIN SMART查找CPU功能来修改IP。
技术参数：

使用ModbusTCP通讯说明
该功能不支持与Profinet IO功能同时使用
编码器（增量式）输入模块内嵌ModbusTCP通讯协议，具体地址如下：
连接Modbus Poll测试
（1）点击“Setup”，选择03功能码（4x），地址为1008，数量：4
（2）点击“Connection”，参数如下，IP填写该编码器（增量式）输入模块IP地址
（3）读到如下数据，读到的数值为分别为4倍计数速率和1倍计数速率