自已练习用的一个PLC控制台达A2伺服。。使用脉冲加方向方式控制伺服。。PLC里组态Q0.0为脉冲输出，Q0.1为方向。。伺服接线是43号线接Q0.0，36号线接Q0.1,41号线接24V负极。。现在问题是伺服只会正转，反转不会动，就是伺服没反应。。PLC输出是有的。。反转时Q0.0和0.1都会动作。正转只有Q0.0会动作。PLC端应该是没问题。。现在就是不知道伺服那里有啥问题。。

伺服模式为PT位置模式。。手册上的接线图。电阻我也加上了。。